Hamilton's Pluto

一、numpy 1. 读取文件数据

一、机械传动 （一）旋转传动 1. 正齿轮 ： 有若干组齿轮组成，分为主动轮和从动轮 传动比i=Z2/Z1（其中Z1是主动轮齿数,Z2是从动轮齿数，以下提到的1和2都分别对应主动和从动） 传动比作用： 降速，n2=n1/i 提高输出扭矩，从动轮输出转矩=电机输出转矩*i 降低负载惯量，从动轮折算到主动轮这边的惯量J3=J2/i^2，惯量按传动的平方倍减小 优点： 成本低 结构简单 适合功率传递 缺点： 传动精度差 2. 涡轮蜗杆减速器 由涡轮和蜗杆组成齿轮 蜗杆是主动件，涡轮是从动件 用于传动框架交错轴之间的运动和动力，一般输入轴和输出轴之间成90度角 优点： 单机减速比很大 可反向自锁（使减速器在电机断电的情况下可以保持机械结构不下落，可以起到和电机抱闸类似的功能） 适合功率传递 缺点： 轴向力大 易发热 机械效率低，具有自锁性的蜗杆传动，其效率在50%以下 3. 行星减速器 组成：内齿圈（固定在减速器壳体上，不动的 ）、太阳轮（由电机驱动是主动轮）、行星轮（固定在行星架上，绕着内齿圈旋转，动力从太阳轮输入再通过行星架将 ...

发布网站 一、安装： 在cmd中执行 1pip install mkdocs 和 1pip install mkdocs-material 二、创建 在D盘中输入 1mkdocs new myproject 这里的myproject是你的文件夹名字(下面都用my-wiki代替) mkdocs.yml是你的你的配置文件，在里面修改好之后，cd my-wiki 输入 1mkdocs serve 会跳出： 这个网址点进去之后可以本地预览 三、更改主题： 在mkdocs.yml里输入： 1234site_name: My sitesite_url: https://mydomain.org/mysitetheme: name: material 再重新serve即可 四、部署 在github上创建仓库，权限设为public，然后依次 123456git initgit add .git commit -m"..."git remote add origin https://github.com/Hamilton2718/GYYZ-ZJU.gitgit branch -M ...

0.安装texlive（一般用途用overleaf也够了） 参考这个视频： 和这篇文章： vscode配置latex环境 切记编译用xelatex 一、基本知识 宏包 相当于Latex中的头文件，可以实现很多功能常用的宏包有： 宏包 作用 ctex 中文 url 超链接 graphicx 导入图片 amsmath 数学公式 geometry 调节页边距 listings 代码块 indentfirst 调整首行缩进 xcolor 设置颜色 url 导入超链接（插入链接：\url{…}） 命令格式 在Latex中需要在文章开始加一个\document[编码]{文体}的命令确定文体 文体 含义 article 文章 report 报告 book 书 beamer 幻灯片 ctexart 中文文章，[]里要写UTF-8 环境 Latex的内容需要指定环境，即用\begin{环境} \end{环境}包围起来 环境 含义 document 文档正文 ...

基本操作篇 最小可以到六级标题 有序列表： 有序列表1 有序列表2 无序列表： 无序列表1 无序列表2 清单： 吃饭 睡觉 字体：斜体，粗体，粗斜体，printf,下划线[1],H2O,x2,高亮文字，删除线,颜色😀表情代码大全在下面 进阶操作篇 一、插入超链接： 1. [Markdown语法](https://www.runoob.com/markdown/md-tutorial.html) 2. 或者直接输入URL：https://blog.csdn.net/qq_39087432/article/details/115407374 （表情包代码链接） 3. 跳转到[Markdown语法实例](#markdown语法实例) 4. 挂嵌入视频的方法：b站分享->嵌入代码->粘贴但记得加https <iframe src="https://player.bilibili.com/player.html?aid=327623069&bvid=BV1JA411h7Gw&cid=171385214& ...

创建网站 一、准备 下载nodejs：https://npmmirror.com/mirrors/node/ 下载git：https://git-scm.com/download 在命令行中输入 1npm install -g hexo-cli 二、创建github仓库 仓库名以.github.io结尾 仓库权限要设置为public 仓库名要和你的github用户名一样（受不了了为什么网上一些教程里这些东西提都没提 😭😭😭） 三、生成SSL Keys 在桌面git bash here，输入以下代码后enter四次 1ssh-keygen -t rsa -C "邮件地址" 进入C:\Users\用户名，在里面进入.ssh文件，随便用一个编辑器打开，全选复制其中内容 打开github，进入用户设置，找到SSH keys，新建SSH keys，名称随意，在下面粘贴刚才复制的代码，然后创建 git bash here后输入以下代码看是否成功： 1ssh -T git@github.com 回车后如果还有要输入的就输yes 四、创建文件 ...

一.文件组成： .h头文件，存放用到的库文件、各种函数声明、宏定义 .c源文件，存放代码，大致分为main.c和其他function.c，main.c放main函数,同时要引用头文件 Makefile文件 二. Makefile的基本语法(少用) 变量定义：在Makefile中我们要定义一系列的变量，变量一般都是字符串，这个有点像C语言中的宏，当Makefile被执行时，其中的变量都会被扩展到相应的引用位置上。 显式规则：显式规则说明了如何生成一个或多的的目标文件。这是由Makefile的书写者明显指出，要生成的文件，文件的依赖文件，生成的命令。 刚才写的全部都是显示规则。 隐晦规则：由于我们的make有自动推导的功能，所以隐晦的规则可以让我们比较粗糙地简略地书写Makefile，这是由make所支持的。 文件指示：其包括了三个部分: 一个是在一个Makefile中引用另一个Makefile, 就像C语言中的include一样; 另一个是指根据某些情况指定Makefile中的有效部分, 就像C语言中的预编译#if一样; 还有就是定义一个多行的命令. 注释：与py ...